雖然國內內窺鏡的應用時間不長,但世界上第一個內鏡是一個上世紀的法國醫生DE行1853米主動權。內窺鏡是一種常見的醫療器械。通過靈活的部件、光源和一組鏡頭。使用進口內窺鏡檢查機關時,可以直接進入的部分改變。

     內窺鏡主要應用于醫學檢查和工業管道,儀器檢查,和最早的內窺鏡應用于直腸檢查。醫生在病人的肛門插入一個硬管,借助燭光,觀察結直腸病變。這種方法可以獲得診斷信息是有限的,不僅病人痛苦,因為設備是非常困難的,造成穿孔的風險很大。盡管有這些缺點,內鏡不斷應用和發展,逐步設計很多不同用途和不同類型的設備。

    1878年，愛迪生發明了燈泡，特別是出現微型燈泡后，使內窺鏡有了很大發展，臨時安排的手術內窺也可達到非常精確的程度。

    1878年德國泌尿科專家姆·尼茲創造了膀胱鏡，用它可以檢查膀胱內的某些病變。

    1897年,德國人的哥哥,基利安支氣管鏡懷孕。人在美國,20多年后,瓊雪稱杰克遜,由支氣管鏡進入實用階段。很快,在正常肺開始使用支氣管鏡檢查。1862年,德國人小了食管鏡。凱利在1903年,美國人創造了一個結腸鏡檢查,但直到1930年后開始廣泛使用。1913年,瑞典雅各布斯改革胸膜鏡子測試。1922年,美國建立了胃鏡檢查,欣。成立于1928年,德國卡爾·g腹部鏡子測試。1936年,美國卡夫心室顯微鏡測試被執行,直到1962年,只有德國廣泛映射和顯微鏡方法,累,階梯,創立了心室。從那時起,形成一套完整的系列顯微鏡方法。

     隨著高新技術的快速發展,內窺鏡徹底改革,功能越來越全面。1963年,日本開始生產纖維內窺鏡,在1964年成功開發了光纖內窺鏡活檢裝置,這取活檢病理活檢鉗可以有正確的材料和特殊風險。1965年,由纖維結腸鏡檢查,擴大檢查范圍降低消化道疾病。1967年開始研究放大光纖內窺鏡觀察細微的病變。纖維內窺鏡檢查也可以用來做人體試驗,如測量體溫、壓力、位移、吸收光譜和其他數據。

1973年,在激光技術治療內鏡的應用,并逐漸成為消化道出血的內鏡治療的手段之一。內鏡超聲技術成功開發了1981年,這把先進的超聲波技術和新發展的內窺鏡在一起,極大地提高疾病診斷的準確性。